智能终端定制开发 ad
MTK/瑞芯微/高通-Android,智能模块/智能终端方案商

深度定制各类智能终端和智能硬件产品,提供硬件选型咨询、参考设计、元器件推荐、驱动开发、行业模块集成、操作系统定制与算法集成等软硬件定制服务。
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Android核心板产品覆盖2G、3G、4G通讯,双核、四核、八核CPU,可选的平台有MTK6580、MTK6737、MTK6750等,Android版本有5.1 6.0 7.0等。
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可广泛应用于低端智能POS、安防监控、车载设备、低端智能机器人、智能家居、智能硬件、工业智能手持设备、低端智能对讲设备、低端警务或执法设备、智能穿戴、贩卖机、物流柜、智能门禁系统等行业和设备。
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可提供以太网转串口透传,WIFI转串口透传,蓝牙转串口透传,CAN总线模拟量控制输出模块等。
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带3G或4G通讯功能,运行android系统,有多个串口,可以外挂各种模块:条码扫描、RFID、指纹识别、身份证识别、磁条卡、ID卡、GPS/北斗模块等。
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具有4G通讯功能,多个RS232或RS485接口,以太网接口,USB接口,CAN接口,多个AD输入。基于Android系统智能平台,方便APP应用开发。器件严格选型,运行稳定,质量可靠。
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学习开发arm的(4)
[ARM开发] 2008-04-10

/**************************************************************************
* CPU_init_critical临界区寄存器
* 设置一些重要的寄存器,并进行内存测试。
*************************************************************************
*/

#define INTCON (0x01c00000+0x200000) /* 中断控制器 */
#define INTMSK (0x01c00000+0x20000c) /* 中断控制屏蔽寄存器 */
#define LOCKTIME (0x01c00000+0x18000c)
#define PLLCON (0x01c00000+0x180000)
#define CLKCON (0x01c00000+0x180004)
#define WTCON (0x01c00000+0x130000)

cpu_init_crit:

        /* 关闭看门狗 */
        ldr         r0, =WTCON
        ldr        r1, =0x0
        str        r1, [r0]

        /** 清除所有中断位,设置INTMRs实现。*/
        ldr        r1,=INTMSK
        ldr        r0, =0x03fffeff
        str        r0, [r1]
        ldr        r1, =INTCON
        ldr        r0, =0x05
        str        r0, [r1]

        /* 设置时钟控制寄存器 */
        ldr        r1, =LOCKTIME
        ldrb        r0, =800
        strb        r0, [r1]

        /* 设置锁相环,控制CPU运行速度。 */
        ldr        r1, =PLLCON

#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
        ldr        r0, =0x34031         /* 66MHz (Quartz=11MHz) */

#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
        ldr        r0, =0x610c1 /*B2: Xtal=20mhz Fclk=75MHz  */
#else

# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined

#endif
        str        r0, [r1]
        ldr        r1,=CLKCON
        ldr        r0, =0x7ff8
        str        r0, [r1]

        /* 调用子函数返回 */
        mov        pc, lr

/*************************************************/
/*        实际的中断向量表        */
/*************************************************/

real_vectors:
        b        reset
        b        undefined_instruction
        b        software_interrupt
        b        prefetch_abort
        b        data_abort
        b        not_used
        b        irq
        b        fiq
/*************************************************/

undefined_instruction:
        mov        r6, #3
        b        reset

software_interrupt:
        mov        r6, #4
        b        reset

prefetch_abort:
        mov        r6, #5
        b        reset

data_abort:
        mov        r6, #6
        b        reset

not_used:
        /* we *should* never reach this */
        mov        r6, #7
        b        reset
irq:
        mov        r6, #8
        b        reset
fiq:
        mov        r6, #9
        b        reset

把引导的汇编看完,已经准备C的运行环境,下面就开始学习C的源程序,从start.S文件里到跳文件lib_ARM\board.c里运

行.

/*引导程序从汇编start.S里跳到这里执行。蔡军生 2005/07/19*/

void start_ARMboot (void)
{
        /* 声明一个全局指针,它是指向一个数据结构,用于保存参数。
        并且它占用r8寄存器,用它来保存内存地址,达到全局使用目的。
        */
        DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
        ulong size;
        init_fnc_t **init_fnc_ptr;
        char *s;

#if defined(CONFIG_VFD) defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr;

#endif
        /* gd指针可写,因为已经分配一个寄存器给它作为变量。
        这里就相当于把后面算出来的地址保存到r8寄存器.
        */
        gd = (gd_t*)(_ARMboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

       /* 下面一句是阻止3.4以上版本的GCC进行代码优化,把后面的代码删除掉。 */

        __asm__ __volatile__("": : :"memory");

        /* 清空gd指向的结构 */
        memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
        /*  */
        gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
        memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
        monitor_flash_len = _bss_start - _ARMboot_start;

这一段准备好保存参数的全局变量区.
后面就是一系列的初始化和获取正确的参数.

/* 用循环调用所有初始化函数 */
        for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
        {
               if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
               {
                      /* 当每个函数初始化失败时,就会挂机在这里。 */
                        hang();
                }
        }
上次说到在函数指针数组里,不断地调用所有初始化函数进行初始化,下面就来仔细地分析一下,它们到底是做什么

的,做什么样的初始化,怎么样为后面做好运行的准备工作。看到第一个初始化函数,就是CPU初始化(cpu_init),

这个函数是在cpu\s3c44b0\cpu.c里,它的作用就是进行S3C44B0初始化工作。看到这个函数内容如下:

/* CPU初始化。蔡军生 2005/07/23*/
int cpu_init (void)
{
        /* 清空缓冲区 */
        icache_enable();
        return 0;
}
它在里面调用了函数icache_enable(),它就是用来初始化S3C44B0的缓冲区,并且启用CPU缓冲区。因为CPU在加电之

后,它的初始化值是不启用内部的8K缓冲区的,必须由程序进行设置。接着看看那个调用的函数又是怎么样初始化内

部缓存区的呢?

/* CPU内存的缓冲初始化。蔡军生 2005/07/23*/
void icache_enable (void)
{
        ulong reg;
        /* 清空内存的缓冲区.  */
       s3c44b0_flush_cache();
        /* 初始化缓冲区,设置非缓冲区的起始地址和结束地址。第一个寄存器指明下面的地址不要缓存,低16位是起始地址,高16位是结束地址。并且空间大小都是以4K为界。0x0000:0000 - 0x0C00:0000*/

        NCACHBE0 = 0xC0000000;
        NCACHBE1 = 0x00000000;

        /* 设置SYSCFG寄存器启用8K缓冲区。 */

  reg = SYSCFG;
  reg = 0x00000006; /* 8kB */

        SYSCFG = reg;
}

在这个函数里,第一个先调用函数是进行缓冲区清0的工作,它有一些特别的地方,如下:

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