智能终端定制开发 ad
MTK/瑞芯微/高通-Android,智能模块/智能终端方案商

深度定制各类智能终端和智能硬件产品,提供硬件选型咨询、参考设计、元器件推荐、驱动开发、行业模块集成、操作系统定制与算法集成等软硬件定制服务。
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Android核心板产品覆盖2G、3G、4G通讯,双核、四核、八核CPU,可选的平台有MTK6580、MTK6737、MTK6750等,Android版本有5.1 6.0 7.0等。
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可广泛应用于低端智能POS、安防监控、车载设备、低端智能机器人、智能家居、智能硬件、工业智能手持设备、低端智能对讲设备、低端警务或执法设备、智能穿戴、贩卖机、物流柜、智能门禁系统等行业和设备。
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可提供以太网转串口透传,WIFI转串口透传,蓝牙转串口透传,CAN总线模拟量控制输出模块等。
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带3G或4G通讯功能,运行android系统,有多个串口,可以外挂各种模块:条码扫描、RFID、指纹识别、身份证识别、磁条卡、ID卡、GPS/北斗模块等。
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具有4G通讯功能,多个RS232或RS485接口,以太网接口,USB接口,CAN接口,多个AD输入。基于Android系统智能平台,方便APP应用开发。器件严格选型,运行稳定,质量可靠。
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如何开发ARM (5)
[ARM开发] 2008-04-10

/* CPU的内部缓冲初始化。蔡军生 2005/07/23*/

static void s3c44b0_flush_cache(void)
{
        volatile int i;
       /* 清空缓冲区,每次要按4个32位来读写,所以要加16. */
       for( i = 0x10002000; i < 0x10004800; i += 16 )
        {
                *((int *)i)=0x0;
        }
}

它用一个for循环进行内部的缓冲区初始化,由于S3C44B0决定每次读写都是按16字节进行的。因此,这里的i就是不断地加16个字节。不过,这里为什么不清除0x10000000到0x10001fff区域呢?这个我也没有搞清楚,等我有空试试清除有没有问题!

到现在为止,缓冲区已经清空,就要设置那些内存区域是不要进行缓存的。因为不是所有内存都需要进行缓冲的,比如读取外面的IO,就不需要进行缓冲;读取FLASH也不需要。因此,设置第一个非缓冲区的起始地址为NCACHBE0 = 0xC0000000,这个值里的低16位是起始地址0x0000,它的32位地址就是从0x00000000开始。它的高16位是结束地址0Xc000,它的32位地址就是从0Xc0000000结束。最后就是通过设置SYSCFG寄存器的[2:1]位的值为11,就启用了8K内存数据和指令缓冲区。到这里为止,就已经设置好CPU的缓冲区初始化和启用。

由于前几次,把编译好的UBOOT写到FLASH老是运行不了。那么怎么办呢?思考了很久,也查看了源程序,还是没有发现问题。也许那个UBOOT的源程序太大,有很多的编译开关,还有很多驱动程序选择,所以一头雾水,不知怎么办好。

到了这个时候,只有从头开始跟踪了。就是尽可能地跟踪程序运行到那里。因而依次地进行下面的检查:
1. 检查设置的倍频是否对。
2. 检查程序写到FLASH的数据是否对。
3. 检查设置RAM是否对。
4. 检查设置串口的波特率是否对。

一般进行四部份检查就找出大体的问题。我首先查了一下,我的开发板上的晶振是10MHz输入,那么我要倍频到60MHz,所以就要计算它的倍频系数。当然最快的办法,就是用三星提供的PLLSET.EXE工具,五秒钟就搞定了。经过检查,发现我的倍频系数不对,所以重新设置倍频系数。一般设置过倍频系后,都要调整串口波特率、SDRAM的刷新频率。设置好倍频系数后,接着,就要计算串口的波特率,这个三星的S3C44B0的手册有计算公式。比如9600,就是拿60MHz进行分频得到的。

这次设置好后这些东西之后,就把UBOOT编译后,再写到FLASH运行,还是不行。偶都在痛苦中,为什么还不行呢。后来我想想,把UBOOT的编译地址改到0x00000000运行,就是在FLASH运行,不拷贝到SDRAM中运行。结果是可以运行一段,串口有东西输出来,我的设置的LED也可以显示。蜂鸣器也不响。说明这个串口的设置已经对,那么系统的倍频也对了。但UBOOT的堆栈我没有改,所以只能跑到没有使用到堆栈的代码。接着,我还需要改回到0x0C100000的基地址运行。经过用ADS中的AXD调试,单步跟踪。又是一件痛苦的事情,发现AXD只能单步跟踪,设置断点,或者其它调试都不行,如果在后面设置了断点,选择运行,发现到断点,还停不下来的。

呵呵。。。。。。。调试就是这样的,不是样样都顺手。既然只能单步运行,就老老实实地单步调试了,经过30多分钟的单步运行,F8都已经按得手软。最后才跟踪到出错的地址,发现内存设置不对。主要是SDRAM的设置不对,查看了加载地址的出错了。发现了这个加载地址出错,偶也没有更好的办法解决之前,就只好把算好的值,依次地用ldr加载到r1-r13,共13个寄存器里。接着让AXD全速运行,程序就可运行了。原来出错就是没有把SDRAM的参数加载正确,让我调试了三天。

通过一个多小时的调试,串口可以显示了,UBOOT的很多命令也可运行了。但还没有调通USB口,也没有网络接口。后面的工作,就是先调通网络接口。我的开发板用的网络芯片是RTL8019AS,这个我也没有怎么看过,得好好找点资料,了解了解这个IC,然后找一份LINUX的RTL8019的驱动程序出来看看,再决定怎么样调通RTL8019,由于RTL8019要用到中断,就要先检查S3C44B0设置,否则到最后都没有办法调试。

通过开发板的调试,与SKYEYE相比,主要的区别是在SDRAM的频率,串口的频率,还有中断的功能,都有很大的不同。

因此,在SKYEYE上能运行的,在开发板,就不一定可以运行,就是这个原因

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